常見的固體潤滑劑有以下幾類：

層狀固體材料：
石墨：是碳質元素結晶礦物，具有典型的層狀六方晶體結構，層與層之間易于滑移。可直接將石墨粉加在摩擦副對偶表面之間，也可制成復合材料使用，在大氣中常溫下有較好的潤滑性能，但在真空中潤滑性極低。

二硫化鉬：由天然輝鉬精礦經化學提純制成，具有層狀結構，結合強度低，容易沿解理平面滑移，摩擦因數小。在大氣中，其解理面與鋼表面的摩擦因數只有 0.1 左右，但在干燥氧氣和潮濕空氣中潤滑性較差。

氮化硼：具有層狀結構，與石墨、二硫化鉬不同，其解理面上既有氮原子又有硼原子。在大氣條件下，溫度高達 900℃時仍有較小的摩擦因數和良好的化學穩定性，可作為高溫潤滑劑使用。

其它無機化合物：
氟化物：如氟化鋰、氟化鈣、氟化鋇等，堿土金屬氟化物與稀土金屬氟化物因其金屬原子與氟原子以離子鍵結合，具有較高的熔點和良好的化學穩定性，在中高溫時（500℃到 900℃范圍內）發生脆性 - 塑性轉變，可在對偶材料表面形成穩定的低剪切力分隔膜，顯示出良好的潤滑性能。

氧化物：如氧化鉻、氧化鈦、氧化鋯等，熔點較高，在高溫工況下可作為表面保護膜；氧化硼、氧化鉛在特定溫度范圍內摩擦因數較小，也是很好的高溫潤滑材料。

軟金屬：包括鉛、銦、錫、金、銀、鎘等，具有較低的剪切強度，可在滑動過程中產生塑性變形，且無低溫脆性，低溫時不會喪失潤滑性能。銀是最常見的用作固體潤滑劑的貴金屬，成本相對較低，導熱系數高。

高分子聚合物：
聚四氟乙烯：摩擦因數很小，約為 0.05-0.1，化學穩定性好，在高達 260℃的溫度下仍能保持良好的低摩擦性能，可通過涂敷、噴涂等工藝附結于金屬表面。

尼龍：具有一定的自潤滑性能，可作為固體潤滑劑使用，也可與其他材料制成復合材料，常用于機械零件的制造，如齒輪、軸承等。