根據碼盤設計的不同，光電編碼器分為兩類，原理略有區別：
增量式光電編碼器：
碼盤上刻有均勻分布的主條紋（用于計數）和一條特殊的零位條紋（用于校準初始位置）。工作時，光敏元件輸出連續脈沖，通過脈沖累加計算位移，但斷電后會丟失位置信息。
為判斷轉動方向，通常會設置兩組相差 90° 相位的光敏元件（A 相和 B 相），通過比較 A、B 相脈沖的先后順序（如 A 相超前 B 相為正轉，反之則反轉）來識別方向。
絕對式光電編碼器：
碼盤上的條紋按 “二進制編碼" 或 “格雷碼" 規則排列（如每圈條紋對應wei一的編碼組合），每個位置對應一組固定的明暗條紋。工作時，多個光敏元件同時讀取不同位置的條紋狀態，直接輸出該位置的絕對編碼（如 8 位二進制數），無需計數累加，斷電后仍能保留位置信息。
光電編碼器的本質是通過碼盤轉動導致的光線通斷變化，將機械運動轉化為可被電子系統識別的電脈沖信號。其精度由碼盤條紋密度決定（條紋越多，精度越高），而光電轉換的快速響應特性使其能實時反映運動狀態，廣泛應用于需要高精度位置和速度控制的場景（如機床、機械臂、伺服電機等）。
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更新時間：2025-08-06 
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