• 增量式光電編碼器：
  碼盤上刻有均勻分布的主條紋（用于計數）和一條特殊的零位條紋（用于校準初始位置）。工作時，光敏元件輸出連續脈沖，通過脈沖累加計算位移，但斷電后會丟失位置信息。
  為判斷轉動方向，通常會設置兩組相差 90° 相位的光敏元件（A 相和 B 相），通過比較 A、B 相脈沖的先后順序（如 A 相超前 B 相為正轉，反之則反轉）來識別方向。
• 絕對式光電編碼器：
  碼盤上的條紋按 “二進制編碼" 或 “格雷碼" 規則排列（如每圈條紋對應wei一的編碼組合），每個位置對應一組固定的明暗條紋。工作時，多個光敏元件同時讀取不同位置的條紋狀態，直接輸出該位置的絕對編碼（如 8 位二進制數），無需計數累加，斷電后仍能保留位置信息。

總結